El Códice Escurialensis 28-1-10/12 está formado por tres volúmenes que se conservan en la biblioteca del monasterio de San Lorenzo de El Escorial (Madrid). Entró a formar parte como obsequio hecho al rey -entonces príncipe- Felipe II en febrero de 1549 por Otón Truchsess de Waldburg (1514-1573), obispo de Augsburgo y cardenal. La fecha aproximada de composición debe situarse en los años 1547-1548, según se deduce de los datos ofrecidos en la obra acerca de la familia del Emperador Carlos V.

La exaltación de esa familia, los Austria o Habsburgo, es el objetivo principal de esta laboriosa empresa, tal como se refleja en el poema introductorio, del que se infiere que fue el obispo Otón quien dio la orden de que se llevara a cabo tan extensa compilación, así como que fue Juan Tirol (ca. 1505-1576) el encargado de cumplir la orden. J. Tirol fue un destacado arquitecto, pintor y genealogista muy relacionado con la familia Habsburgo. Su tarea, al menos por lo que atañe al primer volumen (Historia del origen y sucesión de los reinos e imperios desde Noé a Carlos V), fue la de seleccionar y compilar un considerable número de fuentes históricas para elaborar una crónica universal que demostrara que el Imperio bajo el que él mismo vivía y trabajaba no era sino la continuación de los que habían dominado el mundo en la Antigüedad y en la Edad Media; sobre todo, del imperio romano, que luego pasaría a ser también 'sacro' (por haber recibido la bendición de la Iglesia Católica) y 'germánico' (por haber sido restaurado por un franco, Carlomagno).

El valor del texto tanto en el plano historiográfico como en el literario queda muy por debajo del que en el artístico posee el códice. J. Tirol se limitó -aunque no fue poco- a una labor de ensamblaje de textos diversos -antiguos y recientes- efectuada en muchas ocasiones con escaso rigor. Ello da lugar, por ejemplo, a numerosas incoherencias entre pasajes que tratan el mismo asunto, así como a incongruencias debidas a defectuoso "ensamblaje" de fuentes o, simplemente, a errónea transcripción de alguna de ellas. Las páginas dedicadas a los imperios de la Antigüedad son las menos conseguidas de la obra, pues no se mantiene en ellas un guión riguroso, procede a mezclar datos cronológicamente separados e incluso introduce errores incomprensibles, como decir que Egipto está en Asia o Bizancio en África, que sin embargo  contrasta con el riguroso esquema  de la segunda parte, en la que se contempla la historia del Imperio Romano, desde sus orígenes remotos con Rómulo y Remo hasta el emperador Carlos V.  El segundo volumen de obra está dedicado a exponer de forma muy sintética la historia y el escudo heráldico de cada una de las naciones y grandes señoríos de Europa, formen parte o no del Imperio. En un rasgo de cortesía hacia el destinatario, la primera nación que aparece es España, a la que va a dedicarle veinticinco folios, más que a ningún otro país de los tratados en el volumen. El tercer volumen, con menos contenido histórico se dedica a la nobleza, a la heráldica y a los torneos en general; y toda la información se circunscribe al ámbito germánico.

El texto de los tres códices está en latín y en alemán.  A cada lengua corresponde un tipo distinto de escritura. Los textos latinos van escritos en la llamada humanística cursiva, que es de gran calidad, mientras que en los títulos y los inicios de párrafos se recurre, como hoy, a la capital clásica romana o mayúsculas, todo ello dentro del mejor estilo de los humanistas italianos. En cuanto a los textos en alemán se recurre a la letra alemana renacentista en los epígrafes y semicursiva en el cuerpo de la escritura, usual en el XVI, mientras que para resaltar algunas palabras en los títulos se emplea la gótica tradicional.