El Libro del caballero Zifar (originalmente Libro del cavallero Zifar) es el primer relato de aventuras de ficción extenso de la prosa española​ y fue compuesto en la segunda mitad del siglo XIII. Presenta rasgos de la novela de caballerías y su autor fue, probablemente, Ferrand Martínez, clérigo de Toledo, el cual aparece en un cuento del prólogo. Se nos ha transmitido en dos manuscritos, el ms. 11.309 (Biblioteca Nacional de España) del siglo XIV, llamado códice M; y el ms. español 36 (Biblioteca Nacional de Francia) llamado códice P o manuscrito de París, de 1464.

El relato arranca como una adaptación de la vida de san Eustaquio, que se personificaba en el caballero Plácido (o Plácidas, como se le llamó en la Península) que protagonizaba una difundida leyenda hagiográfica, encarnada en el caballero Zifar, a partir de la cual se entretejen diversos materiales de carácter didáctico, épico y caballeresco. Zifar parte de una desgraciada separación familiar para reencontrarse luego elevado a la condición de rey de Mentón. Su hijo, Roboán, recibe sus enseñanzas y repite la trayectoria del padre, siendo al fin coronado emperador.

La obra entera es una lección sobre el arte de la conducta dirigida al lector. Presenta el acto de aprender, la adquisición de los hábitos y la integración en la práctica de los principios teóricos que deben regular la vida moral del hombre. Destaca el valor concedido al entendimiento, hasta el punto de convertirlo en una de las principales virtudes del héroe. El autor lo recrea como concepción pragmática de bien obrar de acuerdo con las circunstancias vitales antes que como conocimiento teórico, por lo que resalta más el «seso natural» que la «letradura», los libros, sin que esta sea desdeñada. El prototipo desarrollado responde a un caballero cuyas principales virtudes se resumen en el Prólogo y en el inicio del relato. Desde el principio la concesión gratuita de unos dones por parte de la divinidad, la «gracia», se convierte en parte de su esencia, hasta el punto de que se llamará Caballero de Dios, por lo que se asume como característica definidora del personaje y como parte fundamental en la historia narrativa de su vida. El «buen seso natural» permite al héroe adaptarse a las circunstancias de la realidad próxima, actuando
fundamentalmente con mesura y con apercibimiento, de acuerdo con unos fines pragmáticos; las cualidades de justicia, «buen consejo e buena verdad» definen sus relaciones con los demás, y corresponden a los hábitos y condiciones imprescindibles del príncipe perfecto; el esfuerzo físico y moral, aspecto sobresaliente en el prototipo, le permitirá soportar todas las pruebas, como un nuevo Job-Plácidas, y culminar con éxito los grandes hechos emprendidos. Si a esto añadimos la contención de la codicia y de la soberbia, los principales vicios, tenemos diseñado el ideal del caballero perfecto del siglo XIV desde una óptica ético-moral pragmática, en la que quedan integrados los valores religiosos, los morales y los caballerescos.

El códice se conserva en la Bibliothéque Nationale de France con la signatura Esp. 36 (olim. Supplem. fr. 3241).  Antes de la reordenación definitiva que Leópold Delisle realizó en el Departamento de Manuscritos a mediados del siglo XIX, perteneció a la sección denominada «Suplemento francés», que se formó en 1820 con fondos de manuscritos franceses y de otras lenguas europeas modernas adquiridos después de la mitad del siglo XVIII.
Está escrito sobre vitela (primer folio) y papel, estriado y uniforme, de color crudo a lo largo de todo el códice. Los folios miden 400 x 260 mm aproximadamente.  La caja de escritura se delimita mediante cuatro líneas con lápiz de plomo en el recto de los folios. El texto está escrito a dos columnas, el número de líneas por folios oscila entre 30 y 38. La letra es redonda o semigótica. Es posible distinguir dos manos, la primera, que abarca desde el inicio hasta el f. 121r, presenta uso más abundante de abreviaturas y aspecto muy redondeado de la letra;  la segunda.  del f. 121v al final, se caracteriza por la frecuencia en la utilización de consonantes dobles iniciales. El texto carece de puntuación. La conjunción copulativa se expresa generalmente mediante el signo tironiano.

La tinta para el texto ha conservado su tono oscuro. Al margen de las miniaturas y capitales, se emplea la roja y el morado en los epígrafes y calderones. Las capitales al comienzo de los capítulos son góticas iluminadas con arabescos y representación floral. Para el cuerpo de la letra se utiliza el dorado sobre una base de tinta marrón; para la decoración interior, el azul celeste y el rojo burdeos; y para el contorno de la letra, el negro. El códice posee 243 miniaturas repartidas a lo largo del texto. 

La encuadernación es de piel de ternera con tintes de color de nogal sobre tapas de madera. El lomo mide 70 mm donde aparece un escudo de Napoleón I y adornos dorados que representan la flor de lis. En el tejuelo se lee «ROMAN DE CIFAR».  La encuadernación fue restaurada en 1980, conservándose el lomo de la antigua, que pertenecía a la época de Napoleón y se hizo cuando el códice entró a formar parte de los fondos de la Bibliothéque Impériale.