La Orden de la Santísima Trinidad y de la Redención de Cautivos fue fundada por san Juan de Mata (1154-1213) en Cerfroid, cerca de París. Allí organizó la primera comunidad trinitaria en el año 1194, auxiliado por san Félix de Valois, si bien la Regla no fue aprobada por el papa Inocencio III hasta el año 1198.

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